ศูนย์วิจัยหุ่นยนต์ภาคสนาม

Field Robotics Research Center

OUR STORY

เรื่องราวของศูนย์

ความเป็นมาของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

กลุ่มวิจัยนี้พัฒนาต่อยอดมาจากงานวิจัยหลักของคณาจารย์ในภาควิชาวิศวกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ ซึ่งมีประสบการณ์และความเชี่ยวชาญในการพัฒนาระบบหุ่นยนต์และระบบควบคุมมาอย่างต่อเนื่อง โดยได้มีการรวมกลุ่มเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินงานวิจัยข้ามศาสตร์ให้ครอบคลุมการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ภาคสนามทั้ง 4 มิติ (ใต้น้ำ ผิวน้ำ พื้นดิน และทางอากาศ) เพื่อให้เกิดผลงานวิจัยที่ตอบโจทย์ภาคอุตสาหกรรมอย่างชัดเจน

เหตุผลและความจำเป็นในการจัดตั้งกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

1. ตอบโจทย์ยุทธศาสตร์: สนับสนุนยุทธศาสตร์ของมหาวิทยาลัยและประเทศในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ซึ่งเป็นอุตสาหกรรมแห่งอนาคต 2. บูรณาการความเชี่ยวชาญ: รวมความเชี่ยวชาญของบุคลากรจากภาควิชาวิศวกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ และสาขาที่เกี่ยวข้อง เพื่อสร้างงานวิจัยที่มีความซับซ้อนและใช้ได้จริงในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย 3. สร้างทรัพย์สินทางปัญญา: มุ่งเน้นการสร้างสิทธิบัตรและองค์ความรู้เพื่อเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันทางเทคโนโลยีของประเทศ

ผลงานที่ดำเนินการมาแล้วของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

การศึกษาความเป็นไปได้ในการออกแบบยานใต้น้ำไร้คนขับ โครงการวิจัยพัฒนาระบบนับจุลสาหร่ายด้วยปัญญาประดิษฐ์ โครงการวิจัยพัฒนายานใต้น้ำไร้คนขับเพื่อตรวจสอบแผงผลิตไฟฟ้าลอยน้ำ โครงการการพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำเพื่อทำความสะอาดถังพักขนาดใหญ่ โครงการวิจัยพัฒนายานใต้น้ำไร้คนขับ เพื่อตรวจสอบการแตกรั่วของท่อประธาน

IDENTITY

เอกลักษณ์และความเชี่ยวชาญ

ลักษณะของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

ศูนย์วิจัยเฉพาะทาง

ความเชี่ยวชาญของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

หุ่นยนต์ภาคสนามและระบบอัตโนมัติ (Field Robotics and Automation Systems) ครอบคลุมหุ่นยนต์ไร้คนขับและระบบอัจฉริยะ (Autonomous Unmanned Systems) สำหรับปฏิบัติการในทุกสภาพแวดล้อม ได้แก่ ใต้น้ำ (Underwater), ผิวน้ำ (Surface), บนพื้นดิน (Ground), และทางอากาศ (Aerial) โดยมุ่งเน้นการบูรณาการเทคโนโลยี AI, Sensor, และ Control Systems เพื่อประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมเป้าหมายและสาธารณูปโภคขั้นสูง

วัตถุประสงค์ในการจัดตั้งกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

เพื่อเป็นศูนย์กลางความเป็นเลิศในการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ภาคสนามและระบบอัตโนมัติขั้นสูงอย่างครบวงจร ซึ่งครอบคลุมระบบปฏิบัติการไร้คนขับในทุกมิติ (ใต้น้ำ ผิวน้ำ พื้นดิน และทางอากาศ) เพื่อสร้างสรรค์นวัตกรรมที่สามารถถ่ายทอดสู่ภาคอุตสาหกรรมเป้าหมายและสาธารณูปโภคขั้นสูงของประเทศ

เป้าหมายของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

1. พัฒนาและเผยแพร่ผลงานวิจัยระดับนานาชาติ (ตีพิมพ์ Q1/Q2) อย่างน้อย 3-5 เรื่องต่อปี 2. สร้างนวัตกรรม/ต้นแบบหุ่นยนต์ภาคสนามที่พร้อมถ่ายทอดเทคโนโลยีสู่เชิงพาณิชย์ หรือจดทะเบียนทรัพย์สินทางปัญญา อย่างน้อย 1 รายการต่อปี 3. ระดมทุนวิจัยจากแหล่งทุนภายนอก (ทั้งภาครัฐและเอกชน) ให้ได้ตามเป้าหมายที่กำหนด 4. เป็นแหล่งบ่มเพาะนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาและนักวิจัยที่มีความเชี่ยวชาญในเทคโนโลยีหุ่นยนต์ภาคสนาม

การดำเนินงานของกลุ่มวิจัยเฉพาะทาง

1. จัดทำแผนการวิจัยประจำปีที่ชัดเจน โดยแบ่งเป็นกลุ่มงานย่อยตามความเชี่ยวชาญ (เช่น กลุ่มหุ่นยนต์ใต้น้ำ, กลุ่มหุ่นยนต์อากาศยาน) 2. จัดให้มีการประชุมและสัมมนากลุ่มวิจัยอย่างสม่ำเสมอเพื่อติดตามความก้าวหน้าและแลกเปลี่ยนองค์ความรู้ 3. สร้างเครือข่ายความร่วมมือกับภาคอุตสาหกรรมและหน่วยงานภายนอกทั้งในและต่างประเทศ 4. ให้การสนับสนุนและกำกับดูแลนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาที่ทำงานวิจัยภายใต้กลุ่ม

ผลที่คาดว่าจะได้รับ

1. ได้รับการยอมรับในระดับสากลว่าเป็นกลุ่มวิจัยชั้นนำด้าน Field Robotics & Autonomous Systems 2. เกิดการสร้างสรรค์ทรัพย์สินทางปัญญาและนวัตกรรมใหม่ๆ ที่ช่วยแก้ไขปัญหาและเพิ่มมูลค่าทางเศรษฐกิจให้กับอุตสาหกรรมไทย 3. สามารถผลิตมหาบัณฑิตและดุษฎีบัณฑิตที่มีคุณภาพและเป็นที่ต้องการของตลาดแรงงานในสาขาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ 4. สร้างรายได้จากการถ่ายทอดเทคโนโลยีและบริการวิชาการให้กับภาคอุตสาหกรรม

Our Team

สมาชิกภายในศูนย์

นักวิจัยและทีมงานของเรา

รองศาสตราจารย์ ดร.รามิล เกศวรกุล

Associate Professor Dr. RAMIL KESVARAKUL

หัวหน้าศูนย์

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ณัฐวุฒิ จันทร์ทอง

Assistant Professor Dr. NATTAWUT JANTHONG

นักวิจัย

อาจารย์ ดร.ศิรศักย เทพจิต

Dr. SIRASAK TEPJIT

นักวิจัย

ผศ. ดร.ศิริพรรณ สุคนธสิงห์

นักวิจัย

ผศ.ดร.ศราวุธ ศรีนาแก้ว

นักวิจัย

วัชรพงษ์ ศิริกูล

นักวิจัย

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.เจนจิรา สุขมณี

Assistant Professor Dr. JENJIRA SUKMANEE

นักวิจัย